1.Algemene samestelling van stapmotor ooplus servostelsel
Die anker aan- en aftye van die stapmotor en die aanskakelvolgorde van elke fase bepaal die uitsethoekverplasing en bewegingsrigting.Die beheerpulsverspreidingsfrekwensie kan die spoedbeheer van die stapmotor bereik.Daarom neem die stapmotorbeheerstelsel gewoonlik ooplusbeheer aan.
2.Hardware beheer van stepper motor
Die trapmotor draai 'n ooreenstemmende traphoek onder die werking van 'n puls, so solank 'n sekere aantal pulse beheer word, kan die ooreenstemmende hoek wat die trapmotor draai akkuraat beheer word.Die wikkelings van die stapmotor moet egter in 'n sekere volgorde aangeskakel word om behoorlik te werk.Hierdie proses om die motor aan en af te wikkel in ooreenstemming met die beheer van die insetpulse word 'n ringpulsverspreiding genoem.
Daar is twee maniere om omsendbrief toekenning te verkry.Een daarvan is die verspreiding van rekenaarsagteware.'n Tabelopsoek- of berekeningsmetode word gebruik om die drie uitsetpenne van die rekenaar opeenvolgend 'n sirkelverspreidingspulssein te laat uitvoer wat aan die spoed- en rigtingvereistes voldoen.Hierdie metode kan rekenaarsagtewarebronne ten volle benut om hardewarekoste te verminder, veral die polsverspreiding van multifasemotors toon sy voordele.Omdat die sagteware wat loop, egter die rekenaar se looptyd sal beset, sal die totale tyd van die interpolasie-operasie toeneem, wat die loopspoed van die stapmotor sal beïnvloed.
Die ander is hardeware ringverspreiding, wat digitale stroombane gebruik om te bou of spesiale ringverspreidingstoestelle om aaneenlopende pulsseine te verwerk en ringpulse na stroombaanverwerking te verwerk.Ringverspreiders wat met digitale stroombane gebou is, bestaan gewoonlik uit diskrete komponente (soos flip-flops, logiese hekke, ens.), wat gekenmerk word deur groot grootte, hoë koste en swak betroubaarheid.
Postyd: 26 Maart 2021